Rođen 1947. godine u Nikšiću, Pićurić je u mladosti počeo da se bavi glumom, premda je bio i diplomirani ekonomista.
Od početka osamdesetih, dobijao je uloge u televizijskoj produkciji i na filmu, a bio je i član ansambla Crnogorskog narodnog pozorišta.
Brojni su pozorišni komadi koje pamtimo po Pićurićevim ulogama. Neki od njih su i "Ženidba Maksima Crnojevića", "Lažni car Šćepan Mali", "Izvanjac" i brojne druge.
Prvu ulogu na TV-u ostvario je u seriji "Dani AVNOJ-a", a tokom duže od četiri decenije ređali su se njegovi nastupi u serijskim i filmskim formatima - počev od "Đekne", preko "Oriđinala", sve do novijih naslova, poput "Božićnog ustanka", filma "Poslije zime", ali i jedne od posljednjih uloga, u ostvarenju Ivana Marinovića "Živi i zdravi".
