Inače, Čarls je 1979. osuđen na dvije doživotne kazne za ubistvo sudije Džona Vuda mlađeg, a prije toga povezivali su ga sa nizom ubistava. Povezivali su ga sa podzemljem, te se sumnjalo da je radio kao plaćeni ubica.
U vezu s kriminalnim podzemljem vjerovatno je došao kada je nagomilao kockarske dugove, zbog čega je brzo morao da dođe i do velikih novčanih iznosa, a nije previše mario kako će novac zaraditi.
Navodno je za ubistvo sudije dobio 250.000, a naručio ga je jedan diler. Čarls Harelson je sudiju ubio u maju 1979. godine i to je bio prvi atentat na federalnog sudiju u SAD. Tadašnji predsjednik države Džimi Karter ubistvo je okarakterisao kao "napad na sudstvo".
Sa još dvojicom zatvorenika Čarls je pokušao da pobjegne iz zatvora, ali su uhvaćeni i nakon toga je prebačen u stroži zatvor, gdje je 2007. u 70. godini umro od srčanog udara. Svi ovi događaji naći će mjesto u dokumentarnoj seriji, a veliki dio njegovog života, kako navodi britanski "Metro", bio je obavijen velom misterije.
Prenose da je čak Čarls jednom prilikom rekao da je umiješan u ubistvo američkog predsjednika Džona F. Kenedija. Serija će biti hronika Čarsovog života, a u ovom dokumentarcu pristali su da učestvuju Vudijeva braća Bret i Džordan.
Iako se još ne zna da li će dio dokumentarne serije biti i sam poznati glumac, on je jednom prilikom izjavio da nema problema da priča o ocu.
Davne 1988. u intervjuu za magazin "Pipl" rekao je da otac nije mnogo učestvovao u njegovom vaspitanju, a posjećivali su ga u zatvoru jednom godišnje.
"Možda će zvučati čudno, jer govorim o osuđenom ubici, ali moj otac je bio jedan od najelokventnijih, najnačitanijih i najšarmantnijih ljudi koje poznajem. Gledam na njega više kao na nekoga ko bi mi mogao biti prijatelj, nego na nekog ko mi je otac", rekao je Vudi Harelson.