Ovo je Španiju učinilo četvrtom zemljom u Evropskoj uniji koja se odlučila na taj korak.
Za legalizaciju se izjasnilo 202 poslanika, 141 je bio protiv i dva su bila uzdržana, prenio je Rojters.
Do sada je u Španiji svakom ko bi se odlučio da izvrši eutanaziju ili potpomognuto samoubistvo prijetila zatvorska kazna do 10 godina.
"Danas je važan dan: idemo ka priznanju ljudskih prava. Idemo ka humanijem i poštenijem društvu", rekla je poslanicima španska ministarka zdravlja Karolina Darias.
Zakon, koji se odnosi na odrasle osobe sa legalnim boravkom u Španiji, stupiće na snagu za tri mjeseca kako bi se dobilo vremena za uspostavljanje regionalnih odbora koji će razmatrati i odobravati zahtjeve.
Ispred parlamenta, grupe za i protiv zakona demonstrirale su tokom rasprave i glasanja.
Novi zakon suočava se sa žestokim protivljenjem desničarskih i vjerskih grupa.
Krajnje desničarska stranka Voks je saopštila da će osporiti zakon pred Ustavnim sudom.
Belgija, Luksemburg i Holandija već su legalizovale eutanaziju.
Sličan plan u susjednoj Portugaliji pretrpio je neuspjeh u ponedjeljak kada je najviši sud te zemlje odbacio kao neustavan zakon koji je odobrio parlament.