Ratković je rođen u Starom Baru, 1931. godine.
Autor je prve knjige za djecu u Crnoj Gori ”Dioba Šunjine družine”, pa se smatra utemeljivačem crnogorske književnosti za djecu i mlade. Objavio je dvadesetak zbirki i priča i osam romana za djecu.
Djeca ga znaju po lektiri “Igralište u parku” i velikom broju priča iz čitanki. Autor je dvije gramatike i 16 čitanki.
Napisao je tri pozorišna komada, koja su izvođena u Hrvatskoj, Srbiji i Crnoj Gori. Kao hroničar svog zavičaja objavio je desetak knjiga iz prošlosti Bara.
Više od 200 priča i tri knjige prevedeno je na strane jezike.
Ratkovićeva djela obilježila su mnoga djetinjstva. O njemu uče djeca u osnovnom školama i filozofskim i nastavničkim fakultetima.
Sastavni dio Milenkovog stvaralaštva su i brojne dječije emisije, koje su na talasu Radio Titograda rado slušane više decenija, i draga su uspomena iz djetinjstva mnogim slušaocima. Njegov impozantan stvaralački opus tema je nekoliko diplomskih radova i jedne doktorske disertacije.
