Takođe, deset godina bila je na čelu Centralnog komiteta Saveza komunista Jugoslavije.
Rodila se u porodici Nikole Malade i Stane rođ. Kašić u Drnišu 1924. godine, a već 1930. godine seli se s roditeljima u Split, gdje je živjela do 1947. Osnovnu školu pohađala u splitskom Lučcu.
U Drugom svjetskom ratu stupila je u partizanski pokret, najprije u Hvarsko-viškom partizanskom odredu, a kasnije je bila delegat voda, pa sve do kraja rata komesar čete za vezu XI dalmatinske brigade. Na kraju rata imala je čin poručnika.
Slamanjem Hrvatskog proljeća, Milka Planinc dolazi na čelo Centralnog komiteta Saveza komunista Hrvatske, gdje odlučuje, na prijedlog Josipa Vrhoveca, o hapšenju učesnika protesta. Prema njenoj izjavi, koju prenosi Dnevnik.hr bili su to: Franjo Tuđman, Marko Veselica, Dražen Budiša, Šime Đodan, Vlado Gotovac, Hrvoje Šošić i još nekoliko osoba.
Godine 1977. unutar partije joj se potajno suprotstavioJosip Vrhovec, pokušavši da je diskredituje raznim intrigama,ali je zaštitio sam Josip Broz Tito, zaključuje hrvatski informativni portal.
