Palinuro, jedrenjak sa 3 jarbola, porinut je u Nantu, u Francuskoj, davne 1934. godine. Dugačak je 69 metara, širok 10 metara, a do 1950. godine plovio je kao ribarski brod kada je prodat Italijanskoj Mornarici. Nakon određenih modifikacija od 1955. godine je u službi Italijanske Mornarice pod imenom Palinuro i služi za obuku kadeta Mornaričke podificirske škole "Mariscuola Taranto". Sa oko hiljadu metara kvadratnih jedara, u povoljnim uslovima, brod plovi brzinom 13 čvorova. Sa ugrađenim 6-cilindričnim dizel motorom od 600 konjskih snaga brod plovi ekonomskom brzinom od 6 čvorova i maksimalnom brzinom od 8 čvorova. Stalnu posadu broda čini stotinu lica, i to 6 oficira, 25 podoficira i 69 mornara, a sa ukrcanim kadetima broji 140 lica. Posjeta će biti u duhu unapređenja bilateralnih odnosa i razmjene iskustava između mornarica prijateljskih država Crne Gore i Italije. Planom posjete predviđen je prijem kod komandanta Mornarice VCG, zatim prisustvo članova posade Palinura na proslavi 77. godišnjice školskog broda Mornarice VCG Jadran, posjeta Opštini Tivat, sportski susreti sa pripadnicima crnogorske Mornarice, te obilazak kulturno-istorijiskih znamenitosti Tivta i Kotora.
