Izvor
Prema saznanjima Blica, Milinković je izvršio samoubistvo na glavnom, međunarodnom aerodromu u Briselu tako što je skočio s parkinga pred očima
Zorana Vujića, pomoćnika ministra spoljnih poslova Srbije, koji vodi sektor za bezbjednosnu politiku.
Milinkovićeva supruga za vijest je saznala u Dablinu, odakle se odmah uputila u Brisel. Milinković je iza sebe ostavio sina.
Prije nego što je imenovan za ambasadora pri NATO, dr Branislav Milinković je u Beču bio ambasador Srbije i Crne Gore pri Organizaciji za evropsku bezbjednost i saradnju (OEBS), a potom specijalni izaslanik pri sjedištu alijanse NATO.
On je u zvanje izvanrednog i opunomoćenog ambasadora pri NATO postavljen odlukom vlade 3. avgusta 2009. godine.
