Dječje pravo na istinsku sreću za Darmanovića je elementarna zakonitost data božanski nadahnutim bićima, elementarno čista emocija potekla direktno iz srca, iz pjesničkog isušastvenog centra duše i čovječnosti, navodi on. Upravo otuda su potekle i sve dosad objavljene Darmanovićeve zbirke, „I oni su bili mali”, „To se ne da skriti”, „Ići ću negdje daleko” i „Sanjam djetinjstvo”.
- Duboko, vjerovatno do sada najdublje, na emotivnom, ali i poetičnom fonu, ponikao je i najnoviji pjesnički rukopis Miodraga Darmanovića, koji je zaista pravo malo kraljevstvo stihova posvećenih najmlađima, pisanih u ime njihovog prava na punu, istinsku, trajnu i nepomućenu sreću. Da bi smo se mi što se imenujemo kao odrasli, kao mudri i kao zreli, još jednom, po ko zna koji put, iznova podsjetili koliko smo stvarno zli, koliko nevjerno kazujemo o dobru i ljubavi, nužno je da pročitamo pjesme koje je Miodrag Darmanović okupio u dječjem pjesničkom kolu pod naslovom „Kraljevstvo sreće” - preporučio je recenzent ove zbirke Perivoje Popović.
A, to kolo stihova je istinski veselo kad se veseli, razigrano kad igra, no, zna da bude i odraz tuge onda kad malena duša pati. Upravo ovo svojstvo dokazuje da je Miodrag Darmanović u stanju da poima djetinjstvo kao doba bez ikakvog prizvuka tame i zla, primjećuje Popović. Svjestan da male trenutke tuge, patnje i nedoumice, koji su doduše rijetki i kratko traju u ovoj zbirci, nameću odrasli, Darmanović piše svoje pjesme radosnice i tako gradi s ljubavlju i zanosom lijepo pjesničko zdanje „čarobno zdanje u kojem kraljuje kraljevstvo sreće”. U njemu ljutnje, nema sitnih dječjih pakosti, sve je dobro i dobronamjerno.
„Možda takvog kraljevstva nema nigdje, ali eto sreće, ima ga u pjesmama Miodraga Darmanovića, ima ga u beskraju i punoći i knjizi „Kraljevstvo sreće” i zato je poeziji nužna podrška, ne samo radi pjesnika... već radi dječje radosti”, kazao je on.
Miodrag Darmanović pojavljuje se na festivalima dječje pjesme „Naša radost” i „Male skale”, gdje je 2008. dobio nagradu za tekst pobjedničke numere „Marina”. Njegovi stihovi su zastupljeni u antologijama „105 pisaca iz savremene crnogorske književnosti za djecu i mlade”, „Krećemo u svijet” i „Plava ptica”. Član je Udruženja crnogorskih pisaca za djecu i mlade.