Ovaj muzej nastao je od Kraljevskog muzeja slika i skulptura u kojem su se nalazili najbolji i najznačajniji radovi, a prvo djelo pripadalo je Ticijanu Većeliju.
Kako je prostor koji je kralj Karlo III izgradio postao premalen, pojavila se potreba za novim, većim prostorom.
Nacionalni muzej je danas smješten u neoklasičnoj zgradi koja je sama po sebi umjetničko delo, a ime je dobio po trgu na kojem se nalazi - Prado de San Heronimo.
Svih 311 radova iz Kraljevskog muzeja mogu da se vide u muzeju Prado u Madridu, kao i mnoga druga remek djela kojih danas ima na hiljade - slike, crteži i skulpture.
Prado je jedan od najposjećenijih muzeja na svijetu, što je sasvim razumljivo, jer se upravo ovdje nalazi jedna od najistaknutijih kolekcija evropske umjetnosti - Goje, čijih slika ima 152, Botičelija, Direra, Rembranta, Valaskeza, Boša i mnogih drugih.
Čak i oni koji nijesu ljubitelji umjetnosti, trebalo bi da posjete Nacionalni muzej Prado, jer se tu nalazi možda i najveće umjetničko blago svijeta.