Sonda je u aprilu sebi pripremila mjesto za slijetanje bacanjem udarne glave.
Danas se spustila u taj krater i pokupila uzorke iz unutrašnjosti asteroida.
"Hajabusa 2" je prva sonda koja je uspješno sakupila uzorke tla sa asteroida i tako je pretekla misiju koju planira američka NASA.
Japanska agencija za svemirska istraživanja (JAXA) je navela da je potvrđeno da je sonda sletjela i potom bezbjedno ponovo uzletjela.
Sonda je spuštanje na asteroid počela juče, a u finalnom koraku je lebjela 30 metara iznad asteroida dok nije pronašla ranije napravljeni krater.
Na površini je ostala samo par sekundi tokom kojih je obavila zadatak.
"Sve je prošlo savršeno, čak i bolje, kao da nam je 'Hajabusa' čitala misli", rekao je jedan od učesnika u projektu.
Naredni korak za "Hajabusu" je da se vrati na početnu poziciju iznad asteroida i ispita mjesto sletanja odozgo.
Asteroid nazvan Rjugu, po podvodnoj zmajevskoj palati iz japanskih narodnih priča, nalazi se na oko 300 miliona kilometara od zemlje.
Sonda bi trebalo da krene nazad ka Zemlji krajem sljedeće godine i donese skupljene uzorke.