Lukić je rođen 1954. u Podgorici, gdje je završio Pravni fakultet kao višestruko nagrađivan student prve generacije.
Magistrirao i doktorirao na Pravnom fakultetu u Beogradu, na Političko pravnom smjeru, pod mentorstvom prof. J.Đorđevića. Redovni profesor Ustavnog prava i šef Politicko-pravne katedre. Član Međunarodnog udruženja za ustavno pravo (IACL), Predsjedništva Jugoslovenskog udruženja za ustavno pravo i predsjednik Crnogorskog udruženja konstitucionalista.
Član Odbora za pravne nauke CANU i izdavačkih savjeta brojnih časopisa. Saradnik Instituta za federalizam u Fribourgu, LSE u Londonu i Institiuta za uporedno pravo u Bolonji. Učesnik svih svjetskih kongresa IACL, sa nacionalnim referatom.
Predmet užeg interesovanja su mu bile oblast federalizma, vladavine prava, ustavnog sudstva i ustavne istorije Crne Gore.
Objavio je deset knjiga i oko šezdeset članaka i rasprava. Poznatije knjige: "Samoupravno sporazumijevanje", "Ustavnost i vladavina prava", "Evropski federalizam", "Komentar ustava RCG 1992", "Od kraha Druge do kraja Treće Jugoslavije", "Dvočlani federalizam i ravnopravnost", "Ustavni i državni (dis) kontinuitet".
Sahrana profesora Lukića će se obaviti sjutra u 15 časova na podgoričkom groblju Čepurci.
