Razlog smrti još nije poznat, a glumac je preminuo u Fresnu u Kaliforniji. Iako je glumio u više od 80 filmova i televizijskih serija, bio je najpoznatiji po ulozi negativca sa zubima od metala.
Prije nego je ušao u svijet glume, Kil je radio kao izbacivač u noćnim klubovima i prodavač grobnih mjesta, a prvu zapaženu ulogu imao je u NBC-jevoj seriji "Klondike".
Jedna od posljednjih uloga bila je ona u odličnom Diznijevom crtanom "Tangled" gdje je glas pozajmio Vladu.
Njegova porodica na Facebook-u je objavila post u kojem stoji: "Ričard je imao nevjerovatnu želju za životom i svaki dan je proživljavao u potpunosti. Iako ga mnogi pamte po njegovim likovima iz filmova i serija, oni bliski njemu znali su koliko je dobra i darežljiva duša bio".